Kobylie pleso leží na okraji Temnosmrečinskej doliny. Proti dvěma ohromným plesům z této
doliny
(Nižné
a
Vyšné Temnosmrečianské)
je malinkaté. 200 m na západ od něj prochází na sedlo Závory.
Název pochází pravděpodobně od kobyl, které se kdysi popásaly v jeho okolí.