Nejsnažší výstupovou trasou na Hlinskú vežu
je modrá varianta z Mlynickej doliny.
Další možností je červená trasa od Kôprovskej veže.
Oba výstupy jsou popsány u přechodu
Satanského hrebeňa.
A konečně je tu třetí možnost:
3. Přes Mlynické sedlo
Obtížnost:   I
Ze severního okraje Vyšného Kozieho plesa odbočíme doleva a vystupujeme přímo nahoru sutinovým a posléze travnato-skalnatým
úbočím na Mlynické sedlo. Ze sedla doprava na hřeben a jím na vrchol.