Nejsnazší samostatný výstup by pravděpodobně vedl z Velické doliny přes Batizovskou próbu až pod sedlo Batizovská priehyba nad Batizovským žlabem. Zde opustíme cestu na Gerlach a vydáme se doprava přímo nahoru do svahu. Terén vyžaduje trochu lezení, avšak nikoliv nutnost lezeček či jištění. Během několika minut vystoupíme na vrchol. Trasa Batizovským žlabem se ovšem používá jako jednosměrka pro sestup z Gerlachu, proto je lépe volit cestu Velickým žlabem.
Gerlachovská veža není samostatným turistickým cílem. Bývá občas navštěvovaná jen jako součást výstupu na Gerlach.