Do uzávěru Zbojnického spádu po směrem na Priečné sedlo. Tam vlevo a pod Zbojnickou kopou vystupujeme travnato-sutinovým svahem až pod roklinu padající z Malého Závratu. Roklinou nahoru (pokud je vyplněná sněhem, pravou okrajovou trhlinou) až na sedlo Malý Závrat (1 hod.).

Ze sedla vlevo od hřebene Malého Javorového štítu nahoru asi 30 m, potom vodorovným traverzem doleva přes úbočí. Na konci níže pod Zadnou Javorovou vežou do žlabu. Jím pak vystoupáme na Horné Riglové sedlo (1:30 hod.). Ze sedla doleva na hřeben a lehce na vrchol věže.

Veľká Javorová veža bývá málokdy samostatným cílem. Většinou je součástí přechodu hřebene Javorových věží, více zde.

Vysoké Tatry    Vrcholy    Veľká Javorová veža